Õmblusteta terastorusid on kahte tüüpi: kuumvaltsitud ja külmvaltsitud (ketasvaltsitud) õmblusteta terastorud.
Kuumvaltsitud õmblusteta terastorud jagunevad üldterasest torudeks, madal- ja keskmise rõhuga katlaterasest torudeks, kõrgsurvekatla terastorudeks, legeerterasest torudeks, nafta krakkimise torudeks, geoloogilisteks terastorudeks ja muudeks terastorudeks.
Lisaks üldistele terastorudele, madal- ja keskmise rõhuga katlaterasest torudele, kõrgsurvekatlaterasest torudele, legeerterasest torudele, nafta krakkimise torudele ja muudele terastorudele hõlmavad külmvaltsitud (valimiskettaga) õmblusteta terastorud ka süsinikterasest õhukeseinalisi terastorusid, legeerterasest õhukeseinalisi terastorusid, profiilterasest torusid jne.
Kuumvaltsitud õmblusteta toru välisläbimõõt on üldiselt suurem kui 32 mm ja seina paksus 2,5–75 mm. Külmvaltsitud õmblusteta terastoru läbimõõt võib ulatuda 6 mm-ni ja seina paksus 0,25 mm-ni. Õhukese seinaga toru välisläbimõõt võib ulatuda 5 mm-ni ja seina paksus alla 0,25 mm. Külmvaltsimisel on suurem mõõtmete täpsus kui kuumvaltsimisel.
Üldiseks kasutamiseks mõeldud õmblusteta terastorud: on valmistatud kvaliteetsest süsinikterasest, näiteks 10, 20, 30, 35, 45, 16Mn, 5MnV ja muudest madala legeerterasest või 40Cr, 30CrMnSi, 45Mn2, 40MnB ja muudest kuum- või külmvaltsitud legeerterasest.
Vedelike transportimiseks kasutatakse peamiselt 10, 20 ja muid madala süsinikusisaldusega terasest õmblusteta torusid. Keskmise süsinikusisaldusega terasest, näiteks 45 ja 40Cr, õmblusteta torusid kasutatakse mehaaniliste osade, näiteks autode ja traktorite pingestatud osade valmistamiseks. Üldiselt kasutatakse õmblusteta terastorusid tugevus- ja lamestamiskatsete tagamiseks. Kuumvaltsitud terastorud tarnitakse kuumvaltsitud või kuumtöödeldud olekus; külmvaltsitud terastorud tarnitakse kuumtöödeldud olekus.