Ada dua jenis pipa baja tanpa sambungan: pipa baja tanpa sambungan yang digulung panas dan yang digulung dingin (dial).
Pipa baja mulus canai panas dibagi menjadi pipa baja umum, pipa baja boiler tekanan rendah dan menengah, pipa baja boiler tekanan tinggi, pipa baja paduan, pipa retak minyak bumi, pipa baja geologi, dan pipa baja lainnya.
Selain pipa baja umum, pipa baja boiler tekanan rendah dan menengah, pipa baja boiler tekanan tinggi, pipa baja paduan, pipa perengkahan minyak bumi, dan pipa baja lainnya, pipa baja seamless canai dingin (dial) juga mencakup pipa baja berdinding tipis karbon, pipa baja berdinding tipis paduan, pipa baja profil, dll.
Diameter luar pipa baja canai panas umumnya lebih besar dari 32 mm, dan ketebalan dindingnya 2,5-75 mm. Diameter pipa baja canai dingin dapat mencapai 6 mm, dan ketebalan dindingnya dapat mencapai 0,25 mm. Diameter luar pipa berdinding tipis dapat mencapai 5 mm, dan ketebalan dindingnya kurang dari 0,25 mm. Penggulungan dingin memiliki akurasi dimensi yang lebih tinggi daripada penggulungan panas.
Pipa baja mulus untuk penggunaan umum: terbuat dari baja karbon berkualitas tinggi seperti 10, 20, 30, 35, 45, 16Mn, 5MnV dan baja struktural paduan rendah lainnya atau 40Cr, 30CrMnSi, 45Mn2, 40MnB dan baja paduan lainnya yang digulung panas atau digulung dingin.
Pipa baja karbon rendah 10, 20, dan pipa baja karbon rendah lainnya terutama digunakan untuk pipa pengangkut cairan. Pipa baja karbon sedang seperti 45 dan 40Cr digunakan untuk membuat komponen mekanis, seperti komponen mobil dan traktor yang tertekan. Umumnya, pipa baja karbon rendah digunakan untuk memastikan kekuatan dan uji perataan. Pipa baja canai panas dikirim dalam keadaan canai panas atau perlakuan panas; pipa baja canai dingin dikirim dalam keadaan perlakuan panas.