ישנם שני סוגים של צינורות פלדה חלקים: צינורות פלדה חלקים מגולגלים בחום וצינורות פלדה חלקים מגולגלים בקור (דיאל).
צינורות פלדה חלקים מגולגלים בחום מחולקים לצינורות פלדה כלליים, צינורות פלדה לדוד בלחץ נמוך ובינוני, צינורות פלדה לדוד בלחץ גבוה, צינורות פלדה מסגסוגת, צינורות פיצוח נפט, צינורות פלדה גיאולוגיים וצינורות פלדה אחרים.
בנוסף לצינורות פלדה כלליים, צינורות פלדה לדוד בלחץ נמוך ובינוני, צינורות פלדה לדוד בלחץ גבוה, צינורות פלדה מסגסוגת, צינורות פיצוח נפט וצינורות פלדה אחרים, צינורות פלדה חלקים מגולגלים בקור (חוגה) כוללים גם צינורות פלדה דקי דופן מפחמן, צינורות פלדה דקי דופן מסגסוגת, צינורות פלדה פרופיליים וכו'.
הקוטר החיצוני של צינור חלק מגולגל חם גדול בדרך כלל מ-32 מ"מ, ועובי הדופן הוא 2.5-75 מ"מ. קוטר צינור פלדה חלק מגולגל קר יכול להגיע ל-6 מ"מ, ועובי הדופן יכול להגיע ל-0.25 מ"מ. הקוטר החיצוני של צינור בעל דופן דקה יכול להגיע ל-5 מ"מ, ועובי הדופן קטן מ-0.25 מ"מ. לגלגול קר יש דיוק ממדי גבוה יותר מאשר לגלגול חם.
צינורות פלדה חלקים לשימוש כללי: עשויים מפלדת פחמן איכותית כגון 10, 20, 30, 35, 45, 16Mn, 5MnV ופלדות מבניות אחרות בעלות סגסוגת נמוכה או 40Cr, 30CrMnSi, 45Mn2, 40MnB ופלדות סגסוגת אחרות המגולגלות בחום או בקור.
צינורות פלדה דלת פחמן 10, 20 וצינורות חלקים אחרים מפלדה דלת פחמן משמשים בעיקר לצינורות הולכת נוזלים. צינורות חלקים העשויים מפלדת פחמן בינונית כגון 45 ו-40Cr משמשים לייצור חלקים מכניים, כגון חלקים מתוחים של מכוניות וטרקטורים. בדרך כלל, צינורות פלדה חלקים משמשים להבטחת בדיקות חוזק ושיטוח. צינורות פלדה מגולגלים בחום מסופקים במצב מגולגל חם או שטופל בחום; צינורות פלדה מגולגלים בקור מסופקים במצב שטופל בחום.