Det finnes to typer sømløse stålrør: varmvalsede og kaldvalsede (skive) sømløse stålrør.
Varmvalsede sømløse stålrør er delt inn i generelle stålrør, lav- og mellomtrykkskjelerør, høytrykkskjelerør, legeringsstålrør, petroleumskrakkingsrør, geologiske stålrør og andre stålrør.
I tillegg til vanlige stålrør, lav- og mellomtrykkskjelerør i stål, høytrykkskjelerør i stål, legeringsrør i stål, petroleumskrakkingsrør og andre stålrør, omfatter kaldvalsede (skiveformede) sømløse stålrør også tynnveggede karbonstålrør, tynnveggede legeringsstålrør og profilerte stålrør, etc.
Den ytre diameteren på varmvalsede sømløse rør er vanligvis større enn 32 mm, og veggtykkelsen er 2,5–75 mm. Diameteren på kaldvalsede sømløse stålrør kan nå 6 mm, og veggtykkelsen kan nå 0,25 mm. Den ytre diameteren på tynnveggede rør kan nå 5 mm, og veggtykkelsen er mindre enn 0,25 mm. Kaldvalsing har høyere dimensjonsnøyaktighet enn varmvalsing.
Sømløse stålrør til generell bruk: er laget av høykvalitets karbonstål som 10, 20, 30, 35, 45, 16Mn, 5MnV og andre lavlegerte konstruksjonsstål eller 40Cr, 30CrMnSi, 45Mn2, 40MnB og andre legeringsstål som er varmvalset eller kaldvalset.
10, 20 og andre sømløse rør av lavkarbonstål brukes hovedsakelig til rørledninger for væsketransport. Sømløse rør laget av middels karbonstål som 45 og 40Cr brukes til å produsere mekaniske deler, som for eksempel belastede deler i biler og traktorer. Generelt brukes sømløse stålrør for å sikre styrke- og flatingstester. Varmvalsede stålrør leveres i varmvalset eller varmebehandlet tilstand, mens kaldvalsede stålrør leveres i varmebehandlet tilstand.