Istnieją dwa rodzaje rur stalowych bez szwu: rury stalowe bez szwu walcowane na gorąco i rury stalowe bez szwu walcowane na zimno (tarczowe).
Rury stalowe bez szwu walcowane na gorąco dzielą się na rury stalowe ogólne, rury stalowe kotłowe niskiego i średniego ciśnienia, rury stalowe kotłowe wysokiego ciśnienia, rury ze stali stopowej, rury do krakingu ropy naftowej, rury stalowe geologiczne i inne rury stalowe.
Oprócz rur stalowych ogólnego przeznaczenia, rur stalowych do kotłów niskiego i średniego ciśnienia, rur stalowych do kotłów wysokiego ciśnienia, rur ze stali stopowej, rur do krakingu ropy naftowej i innych rur stalowych, rury stalowe bez szwu walcowane na zimno (tarczowe) obejmują również rury stalowe cienkościenne ze stali węglowej, rury stalowe cienkościenne ze stali stopowej, rury stalowe profilowane itp.
Średnica zewnętrzna rur bez szwu walcowanych na gorąco jest zazwyczaj większa niż 32 mm, a grubość ścianki wynosi 2,5–75 mm. Średnica rur stalowych bez szwu walcowanych na zimno może sięgać 6 mm, a grubość ścianki 0,25 mm. Średnica zewnętrzna rur cienkościennych może sięgać 5 mm, a grubość ścianki jest mniejsza niż 0,25 mm. Walcowanie na zimno charakteryzuje się większą dokładnością wymiarową niż walcowanie na gorąco.
Rury stalowe bez szwu ogólnego zastosowania: wykonane są z wysokiej jakości stali węglowej, takiej jak 10, 20, 30, 35, 45, 16Mn, 5MnV i innych stali konstrukcyjnych niskostopowych lub 40Cr, 30CrMnSi, 45Mn2, 40MnB i innych stali stopowych, walcowanych na gorąco lub na zimno.
Rury bez szwu ze stali 10, 20 i innych stali niskowęglowych są stosowane głównie do rurociągów do transportu płynów. Rury bez szwu ze stali średniowęglowej, takiej jak 45 i 40Cr, są wykorzystywane do produkcji części mechanicznych, takich jak narażone na obciążenia części samochodów i traktorów. Zasadniczo rury stalowe bez szwu są stosowane w celu zapewnienia wytrzymałości i poddania próbom spłaszczania. Rury stalowe walcowane na gorąco dostarczane są w stanie walcowanym na gorąco lub poddanym obróbce cieplnej; rury stalowe walcowane na zimno dostarczane są w stanie poddanym obróbce cieplnej.