Det finns två typer av sömlösa stålrör: varmvalsade och kallvalsade (urtavla) sömlösa stålrör.
Varmvalsade sömlösa stålrör är indelade i allmänna stålrör, låg- och medeltryckspannrör, högtryckspannrör, legeringsstålrör, petroleumkrackningsrör, geologiska stålrör och andra stålrör.
Förutom allmänna stålrör, låg- och medeltryckspannrör av stål, högtryckspannrör av stål, legeringsstålrör, petroleumkrackningsrör och andra stålrör, inkluderar kallvalsade (urtavla) sömlösa stålrör även tunnväggiga kolstålrör, tunnväggiga legeringsstålrör, profilerade stålrör etc.
Ytterdiametern på varmvalsade sömlösa rör är generellt större än 32 mm och väggtjockleken är 2,5–75 mm. Diametern på kallvalsade sömlösa stålrör kan nå 6 mm och väggtjockleken kan nå 0,25 mm. Ytterdiametern på tunnväggiga rör kan nå 5 mm och väggtjockleken är mindre än 0,25 mm. Kallvalsning har högre dimensionsnoggrannhet än varmvalsning.
Sömlösa stålrör för allmänt bruk: är tillverkade av högkvalitativt kolstål såsom 10, 20, 30, 35, 45, 16Mn, 5MnV och andra låglegerade konstruktionsstål eller 40Cr, 30CrMnSi, 45Mn2, 40MnB och andra legerade stål som är varmvalsade eller kallvalsade.
10, 20 och andra sömlösa rör av lågkolstål används huvudsakligen för vätsketransportledningar. Sömlösa rör tillverkade av medelkolstål som 45 och 40Cr används för att tillverka mekaniska delar, såsom belastade delar i bilar och traktorer. Generellt används sömlösa stålrör för att säkerställa hållfasthet och utplattningstester. Varmvalsade stålrör levereras i varmvalsat eller värmebehandlat tillstånd; kallvalsade stålrör levereras i värmebehandlat tillstånd.