Terastorusid saab tootmismeetodi järgi jagada kahte kategooriasse: õmblusteta terastorud ja õmblusteta terastorud, õmblusteta terastorusid nimetatakse sirgeteks terastorudeks.

1. Õmblusteta terastorusid saab jagada järgmiselt: kuumvaltsitud õmblusteta torud, külmtõmmatud torud, täppisterastorud, kuumpaisutorud, külmketramistorud ja ekstrusioontorud jne. Õmblusteta terastorud on valmistatud kvaliteetsest süsinikterasest või legeerterasest, mida saab kuumvaltsida või külmvaltsida (tõmmata).

2. Keevitatud terastorud jagunevad ahjukeevitustorudeks, elektrikeevitustorudeks (takistuskeevitustorudeks) ja automaatseks kaarkeevitustorudeks. Nende keevitusvormi erinevuse tõttu jagunevad need sirge õmblusega keevitustorudeks ja spiraalkeevitustorudeks. Otskuju tõttu jagunevad need ümmargusteks keevitustorudeks ja erikujulisteks (ruudukujulisteks, lamedateks jne) keevitustorudeks. Terastorud vastavalt toru materjalile (st teras) jagunevad süsinikterasest ja sulamist torudeks, roostevabast terasest torudeks jne. Süsinikterasest torud jagunevad tavalisteks süsinikterasest torudeks ja kvaliteetseteks süsinikkonstruktsiooniga torudeks. Sulamist torud jagunevad:madala legeeritud toru, sulamist struktuuriga toru,kõrglegeeritud toru, ülitugev toru. Laagritoru, kuumus- ja happekindel roostevaba toru, täppis-sulamist (näiteks lõiketerast) toru ja kõrge temperatuuriga sulamist toru jne.

Katte omaduste järgi

Pinnakatte omaduste järgi saab terastorusid jagada mustadeks (katteta) ja kaetud torudeks.

Kattetorul on tsingitud toru, alumiiniumist kattega toru, kroomitud toru, alumiiniumist toru ja muu terastoru legeerkiht.

Kattetorul on välimine kattetoru, sisemine kattetoru ning sisemine ja välimine kattetoru. Tavaliselt kasutatavad katted on plastik, epoksüvaik, kivisöetõrva epoksüvaik ja mitmesugused klaasist korrosioonivastased kattematerjalid.

Kasutuse järgi klassifitseerimine

1. samm Toru torustiku jaoks. Näiteks: vesi, gaasitoru, aurutoru õmblusteta toruga,õli ülekandetoru, nafta- ja gaasitoru. Põllumajandusliku niisutusvee kraan toru ja sprinkleri niisutustoruga.

2. Soojusseadmete torud. Näiteks keeva veega toruga üldine katel,ülekuumendatud auru toru, vedurikatla soojustoru, suitsutoru, väike suitsutoru, kaarekujuline telliskivitoru ja kõrge temperatuur jakõrgsurvekatla torujne.

3. Mehaanikatööstuse toruNäiteks lennunduskonstruktsiooni toru (ümmargune toru, ellipsi toru, lame ellipsi toru), auto pooltelje toru, telje toru, autotraktori konstruktsiooni toru, traktori õlijahuti toru, trafo toru ja laagritoru jne.

4. Nafta geoloogia puurtoru. Näiteks: nafta puurtoru, naftatoru, nafta korpus ja mitmesugused toruühendused, geoloogilised puurtorud (korpus, aktiivne puurtoru, puurimine, rõngas- ja tihvtühendused jne).

5. Keemiatööstuse toruNäiteks: nafta krakkimise toru, keemiaseadmete soojusvaheti ja toru, roostevaba happekindel toru, kõrgsurvetoruga väetis ja transpordikemikaali toru jne.

6. Teised osakonnad kasutavad torusid. Näiteks: mahutitoru (kõrgsurvegaasiballooni toru ja üldine mahutitoru), instrumenttoru jne.