ניתן לחלק צינורות פלדה לשתי קטגוריות לפי שיטת הייצור: צינור פלדה חלק וצינור פלדה עם תפר, צינור פלדה עם תפר מכונה צינור פלדה ישר.

1. צינורות פלדה חלקים ניתנים לחלוקה ל: צינורות חלקים מגולגלים בחום, צינורות נמשכים בקור, צינורות פלדה מדויקים, צינורות התפשטות חמים, צינורות ספינינג קרים וצינורות שחול וכו'. צינורות פלדה חלקים עשויים מפלדת פחמן או סגסוגת פלדה באיכות גבוהה, שניתן לגלגל אותם בחום או בקור (למשוך).

2. צינורות פלדה לריתוך מחולקים לצינורות ריתוך בתנור, צינורות ריתוך חשמליים (ריתוך התנגדות) וצינורות ריתוך קשת אוטומטיים. בשל צורת הריתוך השונה שלהם, צינורות ריתוך בתפר ישר וצינורות ריתוך ספירליים מחולקים לצינורות ריתוך עגולים וצינורות ריתוך בצורות מיוחדות (מרובעות, שטוחות וכו') בשל צורת הקצה שלהם. צינורות פלדה מחולקים לפי חומר הצינור (כלומר פלדה) ל: צינורות פחמן וצינורות סגסוגת, צינורות נירוסטה וכו'. צינורות פחמן מחולקים לצינורות פלדת פחמן רגילים וצינורות מבנה פחמן איכותיים. צינורות סגסוגת מחולקים ל:צינור סגסוגת נמוכה, צינור מבנה סגסוגת,צינור סגסוגת גבוהה, צינור בעל חוזק גבוה. צינור מיסב, צינור נירוסטה עמיד בחום וחומצה, צינור מסגסוגת מדויקת (כגון סגסוגת חיתוך) וצינור סגסוגת בטמפרטורה גבוהה וכו'.

לפי מאפייני הציפוי

צינורות פלדה לפי מאפייני ציפוי פני השטח ניתן לחלק ל: צינור שחור (לא מצופה) וצינור מצופה.

צינור ציפוי כולל צינור מגולוון, צינור ציפוי אלומיניום, צינור ציפוי כרום, צינור אלומיניום ושכבת סגסוגת אחרת של צינור פלדה.

לצינור הציפוי יש צינור ציפוי חיצוני, צינור ציפוי פנימי, צינור ציפוי פנימי וחיצוני. ציפויים נפוצים הם פלסטיק, שרף אפוקסי, שרף אפוקסי זפת פחם ומגוון חומרי ציפוי נגד קורוזיה מסוג זכוכית.

סיווג לפי שימוש

שלבים 1 צינור לאינסטלציה. כגון: מים, צינור גז, צינור קיטור עם צינור חלק,צינור העברת שמן, צינור תא מטען לנפט וגז. ברז מים להשקיה חקלאית עם צינור וצינור השקיה ממטרה.

2. צינורות לציוד תרמי. כגון דוד כללי עם צינור מים רותחים,צינור קיטור מחומם יתר על המידה, צינור חום לדוד קטר, צינור עשן, צינור עשן קטן, צינור לבני קשת וטמפרטורה גבוהה וצינור דוד בלחץ גבוהוכו'.

3. צינור לתעשייה מכניתכגון צינור מבנה תעופה (צינור עגול, צינור אליפסה, צינור אליפסה שטוח), צינור חצי פיר לרכב, צינור סרן, צינור מבנה טרקטור לרכב, צינור קולר שמן טרקטור, צינור שנאי וצינור מיסב וכו'.

4. צינור קידוח גיאולוגי לנפט. כגון: צינור קידוח נפט, צינורות נפט, מעטפת נפט ומחברי צינור שונים, צינור קידוח גיאולוגי (מעטפת, צינור קידוח פעיל, קידוח, חיבורי חישוק וסיכה וכו').

5. צינור לתעשייה הכימיתכגון: צינור פיצוח נפט, מחליף חום וצינור לציוד כימי, צינור עמיד בחומצה אל חלד, צינור דשן בלחץ גבוה וצינור תווך כימי להובלה וכו'.

6. מחלקות אחרות משתמשות בצינורות. כגון: צינור מיכל (צינור בלון גז בלחץ גבוה וצינור מיכל כללי), צינור מכשירים וכן הלאה.