Stálpípur má skipta í tvo flokka eftir framleiðsluaðferð: óaðfinnanlegar stálpípur og saumaðar stálpípur, saumaðar stálpípur eru kallaðar beinar stálpípur.

1. Óaðfinnanleg stálpípa má skipta í: heitvalsaðar óaðfinnanlegar pípur, kalt dregnar pípur, nákvæmnisstálpípur, heitþenslupípur, kalt snúningspípur og útdráttarpípur, o.s.frv. Óaðfinnanleg stálpípur eru úr hágæða kolefnisstáli eða álfelguðu stáli, sem hægt er að heitvalsa eða kaltvalsa (dregna).

2. Stálpípur fyrir suðu eru skipt í ofnsuðupípur, rafsuðupípur (viðnámssuðupípur) og sjálfvirkar bogasuðupípur. Vegna mismunandi suðuforma er hægt að skipta þeim í beina saumsuðupípur og spíralsuðupípur. Vegna endalaga er hægt að skipta þeim í hringlaga suðupípur og sérlaga suðupípur (ferkantaðar, flatar, o.s.frv.). Stálpípur má skipta í kolefnis- og álpípur, ryðfrítt stálpípur og svo framvegis. Kolefnispípur má skipta í venjulegar kolefnisstálpípur og hágæða kolefnisbyggingarpípur. Álpípur má skipta í:lágblönduð pípa, pípa úr álfelgubyggingu,pípa með háum málmblöndu, hástyrktarpípur. Legurör, hita- og sýruþolin ryðfrí rör, nákvæmnisálrör (eins og skurðarál) og háhitaálrör o.s.frv.

Samkvæmt eiginleikum húðunarinnar

Stálpípur má skipta í svarta pípu (óhúðaða) og stálpípur eftir yfirborðshúðunareiginleikum.

Húðunarrörið hefur galvaniseruðu pípu, álhúðunarpípu, krómhúðunarpípu, álhúðunarpípu og önnur álfelgur úr stálpípu.

Húðunarrörið hefur ytra húðunarrör, innra húðunarrör, innra og ytra húðunarrör. Algengar húðanir eru plast, epoxy plastefni, koltjöru epoxy plastefni og ýmis konar tæringarvarnarefni úr gleri.

Flokkun eftir notkun

Skref 1 Pípur fyrir pípulagnir. Svo sem: vatns-, gas-, gufu- og samfelld pípa,olíuflutningspípa, olíu- og gasrör. Vatnsblöndunartæki fyrir landbúnaðarvökvun með pípu og sprinklerröri.

2. Rör fyrir hitabúnað. Eins og almennur katla með sjóðandi vatnsröri,ofhitað gufupípa, hitapípa fyrir ketil fyrir vélknúin farartæki, reykpípa, lítil reykpípa, múrsteinspípa fyrir boga og háhitastig ogháþrýstikatlaröro.s.frv.

3. Pípa fyrir vélræna iðnaðinnSvo sem eins og pípur fyrir flugvirki (hringlaga pípa, sporbaugspípa, flatar sporbaugspípur), hálfáspípur fyrir bíla, öxulpípur, pípur fyrir dráttarvélar, olíukælipípur fyrir dráttarvélar, spennubreytir og legupípur o.s.frv.

4. Borpípa fyrir jarðolíu. Svo sem: borpípa fyrir jarðolíu, jarðolíurör, jarðolíuhúð og ýmsar píputengingar, jarðfræðilegar borpípur (húð, virk borpípa, borun, hringlaga og pinnatengingar o.s.frv.).

5. Pípa í efnaiðnaðiSvo sem: pípa fyrir jarðolíusprungur, hitaskipti og pípur fyrir efnabúnað, sýruþolnar pípur úr ryðfríu stáli, háþrýstipípur fyrir áburð og pípur fyrir flutning efnamiðils o.s.frv.

6. Aðrar deildir nota pípur. Svo sem: ílátspípur (háþrýstigashylkipípur og almennar ílátspípur), tækjapípur og svo framvegis.