ท่อเหล็กสามารถแบ่งออกได้เป็นสองประเภทตามวิธีการผลิต ได้แก่ ท่อเหล็กไร้รอยต่อและท่อเหล็กมีรอยต่อ โดยท่อเหล็กมีรอยต่อจะเรียกว่าท่อเหล็กตรง

1. ท่อเหล็กไร้รอยต่อสามารถแบ่งออกได้เป็น: ท่อเหล็กไร้รอยต่อรีดร้อน, ท่อเหล็กไร้รอยต่อดึงเย็น, ท่อเหล็กความแม่นยำ, ท่อขยายตัวร้อน, ท่อปั่นเย็น และท่ออัดขึ้นรูป เป็นต้น ท่อเหล็กไร้รอยต่อผลิตจากเหล็กกล้าคาร์บอนคุณภาพสูงหรือเหล็กกล้าผสม ซึ่งสามารถรีดร้อนหรือรีดเย็น (ดึง) ได้

2. ท่อเหล็กเชื่อมแบ่งออกเป็น ท่อเชื่อมเตา ท่อเชื่อมไฟฟ้า (เชื่อมต้านทาน) และท่อเชื่อมแบบอาร์คอัตโนมัติ เนื่องจากรูปแบบการเชื่อมที่แตกต่างกัน จึงแบ่งออกเป็นท่อเชื่อมตะเข็บตรงและท่อเชื่อมเกลียว 2 ชนิด และเนื่องจากรูปทรงปลายท่อ จึงแบ่งออกเป็นท่อเชื่อมกลมและท่อเชื่อมรูปทรงพิเศษ (สี่เหลี่ยม แบน ฯลฯ) ท่อเหล็กแบ่งตามวัสดุของท่อ (เช่น เหล็ก) ได้เป็น: ท่อคาร์บอน ท่ออัลลอย ท่อสแตนเลส ฯลฯ ท่อคาร์บอนสามารถแบ่งออกเป็นท่อเหล็กกล้าคาร์บอนธรรมดาและท่อโครงสร้างคาร์บอนคุณภาพสูง ท่ออัลลอยสามารถแบ่งได้เป็น:ท่อโลหะผสมต่ำท่อโครงสร้างโลหะผสมท่อโลหะผสมสูงท่อความแข็งแรงสูง ท่อแบริ่ง ท่อสแตนเลสทนความร้อนและกรด ท่อโลหะผสมความแม่นยำสูง (เช่น โลหะผสมสำหรับการตัด) และท่อโลหะผสมทนความร้อนสูง เป็นต้น

ตามคุณลักษณะของสารเคลือบ

ท่อเหล็กสามารถแบ่งออกได้ตามลักษณะการเคลือบผิว ได้แก่ ท่อดำ (ไม่เคลือบ) และท่อเคลือบผิว

ท่อเคลือบ ได้แก่ ท่อเหล็กชุบสังกะสี ท่อชุบอะลูมิเนียม ท่อชุบโครเมียม ท่อเคลือบอะลูมิเนียม และท่อเหล็กผสมโลหะผสมอื่นๆ

ท่อเคลือบมีทั้งแบบท่อเคลือบชั้นนอก ท่อเคลือบชั้นใน และท่อเคลือบทั้งชั้นในและชั้นนอก โดยทั่วไปแล้วจะใช้สารเคลือบพลาสติก เรซินอีพ็อกซี เรซินอีพ็อกซีจากน้ำมันดิน และวัสดุเคลือบป้องกันการกัดกร่อนประเภทแก้วหลากหลายชนิด

การจำแนกตามการใช้งาน

ขั้นตอนที่ 1 ท่อสำหรับงานประปา เช่น ท่อน้ำ ท่อแก๊ส ท่อไอน้ำแบบไร้รอยต่อท่อส่งน้ำมันท่อส่งน้ำมันและก๊าซ ท่อน้ำประปาสำหรับการเกษตรพร้อมก๊อกน้ำและท่อสปริงเกลอร์

2. ท่อสำหรับอุปกรณ์ความร้อน เช่น หม้อไอน้ำทั่วไปที่มีท่อน้ำเดือดท่อไอน้ำร้อนยวดยิ่งท่อความร้อนหม้อไอน้ำของหัวรถจักร ท่อควัน ท่อควันขนาดเล็ก ท่ออิฐโค้ง และท่ออุณหภูมิสูงและท่อหม้อไอน้ำแรงดันสูงเป็นต้น

3. ท่ออุตสาหกรรมเครื่องจักรกลเช่น ท่อโครงสร้างสำหรับอุตสาหกรรมการบิน (ท่อกลม ท่อวงรี ท่อวงรีแบน) ท่อเพลาขับสำหรับรถยนต์ ท่อเพลาล้อ ท่อโครงสร้างสำหรับรถแทรกเตอร์ ท่อระบายความร้อนน้ำมันเครื่องสำหรับรถแทรกเตอร์ ท่อหม้อแปลง และท่อแบริ่ง เป็นต้น

4. ท่อเจาะทางธรณีวิทยาปิโตรเลียม เช่น ท่อเจาะปิโตรเลียม ท่อส่งปิโตรเลียม ท่อหุ้มปิโตรเลียม และข้อต่อท่อต่างๆ ท่อเจาะทางธรณีวิทยา (ท่อหุ้ม ท่อเจาะแบบแอคทีฟ ท่อเจาะ ข้อต่อห่วงและหมุด ฯลฯ)

5. ท่ออุตสาหกรรมเคมีตัวอย่างเช่น ท่อสำหรับงานแตกตัวของปิโตรเลียม ท่อแลกเปลี่ยนความร้อนและท่อสำหรับอุปกรณ์เคมี ท่อสแตนเลสทนกรด ท่อแรงดันสูงสำหรับปุ๋ย และท่อขนส่งสารเคมี เป็นต้น

6. แผนกอื่นๆ ก็ใช้ท่อเช่นกัน เช่น ท่อสำหรับภาชนะ (ท่อสำหรับถังแก๊สแรงดันสูงและท่อสำหรับภาชนะทั่วไป) ท่อสำหรับอุปกรณ์วัด และอื่นๆ