Það eru tvær gerðir af óaðfinnanlegum stálpípum: heitvalsaðar og kaldvalsaðar (skífulaga) óaðfinnanlegar stálpípur.
Heitvalsaðar óaðfinnanlegar stálpípur eru skipt í almennar stálpípur, lág- og meðalþrýstikatla stálpípur, háþrýstikatla stálpípur, álfelgju stálpípur, jarðolíusprungupípur, jarðfræðilegar stálpípur og aðrar stálpípur.
Auk almennra stálpípa, lág- og meðalþrýstikatla stálpípa, háþrýstikatla stálpípa, álfelgur stálpípa, jarðolíusprungupípa og annarra stálpípa, eru kaltvalsaðar (skífulaga) óaðfinnanlegar stálpípur einnig þunnveggja kolefnisstálpípur, þunnveggja álfelgur stálpípur, sniðin stálpípur o.s.frv.
Ytra þvermál heitvalsaðra óaðfinnanlegra pípa er almennt meira en 32 mm og veggþykktin er 2,5-75 mm. Þvermál kaltvalsaðra óaðfinnanlegra stálpípa getur náð 6 mm og veggþykktin getur náð 0,25 mm. Ytra þvermál þunnveggja pípa getur náð 5 mm og veggþykktin er minni en 0,25 mm. Kaldvalsun hefur meiri víddarnákvæmni en heitvalsun.
Óaðfinnanlegar stálpípur til almennrar notkunar: eru úr hágæða kolefnisstáli eins og 10, 20, 30, 35, 45, 16Mn, 5MnV og öðrum lágblönduðum byggingarstálum eða 40Cr, 30CrMnSi, 45Mn2, 40MnB og öðrum blönduðum stálpípum sem eru heitvalsaðar eða kaldvalsaðar.
Óaðfinnanleg rör úr lágkolefnisstáli (10, 20 og öðrum) eru aðallega notuð í vökvaflutningslagnir. Óaðfinnanleg rör úr miðlungskolefnisstáli eins og 45 og 40Cr eru notuð til að framleiða vélræna hluti, svo sem álagshluta í bílum og dráttarvélum. Almennt eru óaðfinnanleg stálrör notuð til að tryggja styrk og fletningarprófanir. Heitvalsaðar stálrör eru afhentar heitvalsaðar eða hitameðhöndlaðar en kaldvalsaðar stálrör eru afhentar hitameðhöndlaðar.