Es gibt zwei Arten nahtloser Stahlrohre: warmgewalzte und kaltgewalzte (Zifferblatt-)nahtlose Stahlrohre.
Warmgewalzte nahtlose Stahlrohre werden in allgemeine Stahlrohre, Nieder- und Mitteldruckkesselstahlrohre, Hochdruckkesselstahlrohre, legierte Stahlrohre, Erdölcrackrohre, geologische Stahlrohre und andere Stahlrohre unterteilt.
Zu den kaltgewalzten (Zifferblatt-) nahtlosen Stahlrohren gehören neben allgemeinen Stahlrohren, Nieder- und Mitteldruckkesselstahlrohren, Hochdruckkesselstahlrohren, legierten Stahlrohren, Erdöl-Crackrohren und anderen Stahlrohren auch dünnwandige Kohlenstoffstahlrohre, dünnwandige Legierungsstahlrohre, profilierte Stahlrohre usw.
Der Außendurchmesser warmgewalzter nahtloser Rohre beträgt in der Regel mehr als 32 mm, die Wandstärke 2,5–75 mm. Kaltgewalzte nahtlose Stahlrohre haben einen Durchmesser von bis zu 6 mm und eine Wandstärke von bis zu 0,25 mm. Dünnwandige Rohre haben einen Außendurchmesser von bis zu 5 mm und eine Wandstärke von weniger als 0,25 mm. Kaltwalzen weist eine höhere Maßgenauigkeit auf als Warmwalzen.
Nahtlose Stahlrohre für den allgemeinen Gebrauch: werden aus hochwertigem Kohlenstoffstahl wie 10, 20, 30, 35, 45, 16Mn, 5MnV und anderen niedriglegierten Baustählen oder 40Cr, 30CrMnSi, 45Mn2, 40MnB und anderen legierten Stählen hergestellt, die warmgewalzt oder kaltgewalzt sind.
Nahtlose Rohre aus kohlenstoffarmem Stahl der Güten 10, 20 und andere werden hauptsächlich für Flüssigkeitstransportleitungen verwendet. Nahtlose Rohre aus mittelkohlenstoffarmem Stahl wie 45 und 40Cr werden zur Herstellung mechanischer Teile, beispielsweise beanspruchter Teile von Automobilen und Traktoren, verwendet. Nahtlose Stahlrohre werden üblicherweise für Festigkeits- und Abflachungsprüfungen verwendet. Warmgewalzte Stahlrohre werden warmgewalzt oder wärmebehandelt geliefert; kaltgewalzte Stahlrohre werden wärmebehandelt geliefert.