シームレス鋼管には、熱間圧延シームレス鋼管と冷間圧延（ダイヤル）シームレス鋼管の2種類があります。
熱間圧延シームレス鋼管は、一般鋼管、低圧・中圧ボイラー鋼管、高圧ボイラー鋼管、合金鋼管、石油分解管、地質鋼管、その他の鋼管に分類される。
一般鋼管、低圧・中圧ボイラー鋼管、高圧ボイラー鋼管、合金鋼管、石油分解管、その他の鋼管に加えて、冷間圧延（ダイヤル）シームレス鋼管には、炭素薄肉鋼管、合金薄肉鋼管、異形鋼管なども含まれます。
熱間圧延シームレス鋼管の外径は一般的に32mm以上、肉厚は2.5～75mmです。冷間圧延シームレス鋼管の外径は最大6mm、肉厚は最大0.25mmです。薄肉鋼管の外径は最大5mm、肉厚は0.25mm未満です。冷間圧延は熱間圧延よりも寸法精度が高いです。
一般用途のシームレス鋼管は、10、20、30、35、45、16Mn、5MnVなどの低合金構造用鋼、または40Cr、30CrMnSi、45Mn2、40MnBなどの合金鋼を熱間圧延または冷間圧延して作られた高品質炭素鋼でできています。
10、20などの低炭素鋼シームレス管は、主に流体輸送パイプラインに使用されます。45や40Crなどの中炭素鋼製のシームレス管は、自動車やトラクターの応力がかかる部品など、機械部品の製造に使用されます。一般的に、シームレス鋼管は強度試験や平坦化試験に合格するために使用されます。熱間圧延鋼管は熱間圧延または熱処理された状態で納品され、冷間圧延鋼管は熱処理された状態で納品されます。